軟膏劑灌裝封尾機(jī)全稱全自動軟膏灌裝封尾機(jī)或灌裝封尾機(jī)，這種包裝機(jī)械適用于金屬管的灌裝與封尾，其包括輸管、灌裝、封底等三個主要功能。
食品包裝機(jī)械相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
全自動軟管灌裝封尾機(jī)標(biāo)準(zhǔn)：JB/T 10799-2007
結(jié)構(gòu)及工作原理

(一)結(jié)構(gòu)
智能經(jīng)濟(jì)型軟膏劑灌裝封尾機(jī)灌裝部分主要由輸管機(jī)構(gòu)、灌裝機(jī)構(gòu)、光電對位機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)及無滑差無級調(diào)速器組成。
1.設(shè)備控制面板

設(shè)備控制面板如圖示
2.機(jī)器主體結(jié)構(gòu)
按其功能，可分為五個組成部分：:輸管機(jī)構(gòu)、灌裝機(jī)構(gòu)、光電對位裝置、封口機(jī)構(gòu)、出管機(jī)構(gòu)。
其外形示意圖見圖。

(二)輸管機(jī)構(gòu)
軟膏劑灌裝封尾機(jī)外形圖
①料斗料斗 有一個向后的傾角即與水平面的夾角，即管斗導(dǎo)軌底板的高度及傾角與上管扶手保持一致。
②上管汽缸 根據(jù)主機(jī)轉(zhuǎn)速的改變而相應(yīng)改變上管汽缸的運(yùn)行速度。7-2-6圖

③上管扶手 在上桿汽缸不斷的作用下，上管扶手旋轉(zhuǎn)約90°，與壓管器配合將軟管間歇地送人管杯內(nèi)。上管扶手與放管壓板以及壓管汽缸的動作在時間上的配合直接影響上管質(zhì)量。見下圖

(2)灌裝機(jī)構(gòu) 灌裝機(jī)構(gòu)由升高頭、釋放環(huán)和探管裝置、泵閥控制機(jī)構(gòu)、活塞泵、吹氣泵、料斗六部分組成。
①升高頭將管座在灌裝位置上托起，升高頭兩邊嵌有永久磁鐵，吸住管座，保證升高動作穩(wěn)定�？展茈S憐座上升，管尾套入噴嘴，同時抬起釋放環(huán)。
②釋放環(huán)和探管裝置有空管在管座時，管子隨管座升高。推高釋放環(huán)約5mm，通過孔軸，壓下釋放環(huán)制動桿，滾輪將滾掄軌壓下，與制動桿相互勾住，帶動泵的沖程臂動作，由連桿帶動活塞桿往前運(yùn)動，擠壓軟膏實(shí)現(xiàn)灌裝。
管座上無空管時，管座升高，釋放環(huán)不動作.滾輪軌不與制動桿相勾，不能帶動泵沖程臂動作，故不能灌裝。防止沒有管子時，膏體噴出污染機(jī)器。
③泵閥控制機(jī)構(gòu) 活塞泵一頭接料斗進(jìn)膏體，另一頭通向灌裝噴嘴。當(dāng)活塞沖至最前位置時，泵沖程臂上的螺釘把捕捉器釋放，捕捉器的轉(zhuǎn)臂撐住套筒，同時由于活塞凸輪工作，使套筒上移，通過捕捉器的轉(zhuǎn)臂，帶動齒條一起上升，從而轉(zhuǎn)動泵閥，將料斗出口與泵缸連通，活塞后退時，膏體即從料斗吸人活塞泵內(nèi)�；钊�向后移��，齒條下移，泵閥又朝相反方向轉(zhuǎn)動，與料斗連通閥口關(guān)閉，泵缸與噴嘴連通閥口打開，膏體從噴嘴壓人管子(見圖)。

④活塞泵 其作用是通過活塞的往復(fù)運(yùn)動，把膏體吸人泵內(nèi)。再壓出灌進(jìn)管子里�；钊�行程可微量調(diào)節(jié)，達(dá)到調(diào)節(jié)灌裝量的目的。
該機(jī)上的活塞泵還有回吸的功能，使灌裝噴嘴_卜的殘料不會碰到管壁尾部，而影響下道軋尾工序�；匚�的作用是靠活塞的控制凸���；钊�在向前沖到頂后，泵閥尚未轉(zhuǎn)動，軟管也未離開噴嘴時，活塞先輕微地返回若干，使噴嘴外的膏體縮回一段距離，與此同時，吹氣泵開始工作，以吹凈噴嘴端部的膏料。
⑤吹氣泵在泵體兩側(cè)裝有兩個小活塞吹氣泵。吹氣泵的活塞桿隨泵閥回轉(zhuǎn)而向上推動，當(dāng)灌裝結(jié)束，開始回吸，同時泵閥的轉(zhuǎn)動齒_上撥塊推動吹氣泵的桿上滾輪，吹氣泵出口和噴嘴連通，吹氣泵中壓縮空氣吹向噴嘴，將余料吹凈。
⑥料斗 料斗在活塞泵上方，與活塞泵進(jìn)料閥門相通，由不銹鋼材料制成。膏體黏度較大時，夾層料捅保溫加熱水箱設(shè)計(jì)安裝在冷卻水機(jī)的背面，有兩個接水口，其中一個為進(jìn)水口，另一個為出水日，內(nèi)插一支或兩支(根據(jù))電加熱管(見圖)

⑦注料光電開關(guān)該光電開關(guān)為注料光電開關(guān)
(同時起無管不注料作用)。當(dāng)軟管在此工位時，該光電開關(guān)能判斷軟管是否到位，將信號傳輸至控制部，灌裝系統(tǒng)中準(zhǔn)確地將物料注人〔或不注人)問歇停留在灌裝工位上的軟管內(nèi)。
該光電開關(guān)也起計(jì)數(shù)作用.當(dāng)回轉(zhuǎn)盤_上的軟管經(jīng)過此開
關(guān)時，記錄下它，以計(jì)算已灌裝的軟管總數(shù)或事先設(shè)定生產(chǎn)數(shù)量，實(shí)現(xiàn)定量停機(jī)(見圖),

⑧灌裝機(jī)構(gòu)灌裝活塞動作示意圖見圖,軟膏劑灌裝封尾機(jī)的灌裝藥物流程說明:

凸輪→管座抬起→軟帶碰到釋放環(huán)(7)→頂杠(8)→下壓擺桿→將滾輪(9)壓人滾輪軌(10)→沖程搖臂(12)→活塞桿3(向右)→膏料擠出
如管座上無軟管來推動釋放環(huán)，拉簧(11)使?jié)L輪(9)抬起，凸輪空轉(zhuǎn)，沖程搖臂不動，實(shí)現(xiàn)無管不灌。既防止藥物掇失，又不會污染機(jī)器和被迫停車清理。
(3)光電對位機(jī)構(gòu) 該光電開關(guān)與控制器、W動器、步進(jìn)電機(jī)等配合確定色標(biāo)位置，使軟管的圖案位于正確位置。
光電對位使用的是反射式光電開關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)帶動管座轉(zhuǎn)動的，步進(jìn)電機(jī)又稱脈動馬達(dá)。它是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移的電磁機(jī)械，其轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角與輸人的電脈沖數(shù)成正比。它的運(yùn)動方向取決于加人脈沖的順序，利用一種接近開關(guān)控制器控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，反射式光電開關(guān)在識別色標(biāo)的過程中控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角和制動電機(jī)。
當(dāng)管座鏈抵達(dá)光電對位工位時，有一提升凸輪通過頂桿(6)頂起牌座(3)及軟管。
(2)，使管座離開管座鏈，位于軟管上邊的錐形夾(1)由上邊抵住管口。頂桿下端和步進(jìn)電機(jī)軸以齒槽傳動鏈(5)相連。當(dāng)頂桿頂起針座的同時，也就受步進(jìn)電機(jī)帶動而開始旋轉(zhuǎn)，經(jīng)識別光標(biāo)等電路控制，使軟管轉(zhuǎn)到合適方位時，步進(jìn)電機(jī)制動，頂桿回落，管座在管座鏈上復(fù)位，等待傳送到下一個工位。光電開關(guān)離開色標(biāo)后，步進(jìn)電機(jī)重新開始旋轉(zhuǎn)，準(zhǔn)備下一個工作循環(huán)。
(4)封門機(jī)構(gòu) 軟管自動灌裝封尾機(jī)上的封門機(jī)構(gòu)是裝在一個專門的封口機(jī)架上的，在這個機(jī)架上裝有6對封門鉗。管座鏈將按一定方位放置的軟管管尾先送至第一對平口鉗處，完成管尾壓平。然后按節(jié)座鏈的間歇周期，梅支軟管再依次通過第一次折疊鉗折邊;第二次平口鉗壓平折邊;第二次折疊鉗再折邊;第三次平口鉗壓平、折邊及最后的軋花鉗將折邊處軋花。
(5)出料機(jī)構(gòu) 封尾后的軟管隨管座鏈停位于出料工位時，主軸上的出料凸輪帶動出料頂桿上抬，從管座的中心孔將軟管頂出，使其滾翻到出料斜槽中，滑人輸送帶，送去外包裝。為保證頂出動作順利進(jìn)行，頂桿中心應(yīng)與管座中心對正。
(6)無滑差無級調(diào)速器 這里介紹齒鏈?zhǔn)綗o級調(diào)速器，見圖調(diào)速軸上的左、右旋螺紋，可使一對調(diào)速杠桿繞鉸鏈軸上的鉸銷做相對搖動，同時帶動兩對可分合的帶齒鏈輪張開或合攏，這樣就可改變齒鏈在兩對鏈輪上的接觸半徑，從而改變驅(qū)動軸與輸出軸的傳動比。